Ponente: Mayra Vanessa Alvear Gallon (IR Soluciones, Grupo PSYCOTRIP, Universidad de La Rioja).

Lugar: Seminario Mirian Andrés (Edificio CCT).

Hora: viernes 26 de junio de 2026, 11:00.

Resumen: En esta charla se hablará sobre métodos de reconocimiento de acciones humanas basados en esqueletos para optimizar procesos de ensamblaje industrial. En este estudio se propone el uso de distancias proyectadas entre articulaciones del torso superior sobre planos cartesianos, superando la efectividad de las medidas euclidianas tradicionales. La investigación evalúa cómo diferentes estructuras de tensores de entrada en redes neuronales convolucionales (CNN) afectan la precisión del sistema. Se demuestra que una configuración multicanal captura mejor la evolución temporal y las relaciones espaciales, logrando una efectividad cercana al 90% y que la estructura de los datos de entrada desempeña un papel fundamental a la hora de determinar la eficacia de las arquitecturas basadas en CNNs. Estos avances buscan mejorar la colaboración entre humanos y robots, garantizando la seguridad del trabajador y la eficiencia en entornos de Manufactura 5.0. 

Nota:  Se trata de una prueba de la presentación que se realizará en el 12th 2026 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2026), a celebrar en Bari (Italia) del 13 al 16 de julio de 2026